插入三星移动硬盘,显示是驱动器未就绪,怎么办

插入三星移动硬盘,电脑右下角提示检查到新硬件,然后等一会说新硬件可以正常使用,也提示为磁盘驱动器,但是在我的电脑里看不到移动硬盘的影子,并且过一会会自己弹出对话框!

驱动器未就绪;可能未关闭驱动器门,请检查驱动器\Device\Harddisk1\dr15 并确定已插入软盘且驱动器门已关闭!怎么办呀

用户系统信息:Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 6.0; Windows NT 5.1; SV1; Mozilla/4.0 (compatible; MSIE 6.0; Windows NT 5.1; SV1) ; .NET CLR 1.1.4322)